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　　这次意外发生一个月后，刘先生又遇到了类似情况。他在高速上使用智驾功能，当车辆刚刚超过右侧大货车时，系统突然急刹，车从120码的速度迅速降至60码，后方正常行驶的车辆差点撞上他驾驶的车辆。幸亏后方司机反应快，瞬间踩住刹车与刘先生拉开了距离。“现在我都不敢启用智驾功能了。”刘先生说。 “这些事故暴露了智能驾驶技术从实验室到真实路况的‘水土不服’。”某车企算法工程师向记者透露，当前主流智驾方案依赖“摄像头+毫米波雷达”的纯视觉技术，虽成本相对较低廉，但面对复杂环境，如恶劣天气（暴雨、浓雾、沙尘等）、特殊光照条件（逆光、强光直射）以及类似事故中的低反射障碍物时，摄像头采集的图像容易出现模糊、失真或无法准确识别目标的情况。毫米波雷达虽能探测距离和速度，但对物体的形状和细节识别能力有限，二者结合的纯视觉方案在极端场景下难以提供稳定、可靠的感知能力。一些车企常以理想路况展示功能，而现实路况复杂多变。