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　　3.2安全的分类按照性质和施工场地,施工工况,可以分为:以公民日常生活为划分标准可分为:日常企业生产加工中的安全简称工艺生产安全,一些出席人数较多的公共场所和商业或公益活动的安全简称公共人身安全,一些政治人物参加的国家活动或国际活动中存在的安全简称国家安全,公民个人在日常生活中的安全公民个人安全。前三项安全,在事件发生前后都会存在政府权力的一定干预;公民个人安全,政府人员在事前没有干预权力,并且需要公明个人进行付费。如果公民个人安全再出现一些特别恶劣的情况下,会转变为公共人身安全,这些都是由个人造成损害的严重性来进行判定的。从整体来看工艺生产安大概占有全部的四分之一。2)以国内人员的不同作为标准可以将安全分为以安全主体类别:公民个人安全、聚众或参加群体活动的安全,遵守法律和不遵守法律的人员安全,个人企业或国有企业包括事业单位的整体安全等。4)以保护对象有无特定性为标准,安全可分为:特定人安全、不特定人安全,特定财产安全、不特定财产安全。

　　集合概念是数学理论和系统理论的基础概念,随着社会的进步、科学的发展,人类对客观事物的认识越来越深入,对描述客观事物的基础概念——集合的认识也越来越深入.笔者通过测试卷的第一题初步的了解职前数学教师对于集合概念的理解情况.由上表可见,职前数学教师对集合这个原始概念的回答大致有9种,其中认为集合是”具有某种共同属性事物、对象的全体”的人占31.38%,在整个职前数学教师中所占比例最高;然而,也有4.26%的学生没有作答,直接留了空白.通过对上述答案的分析,集合概念的定义应包括以下两个方面的内容:一是集合概念反映的对象是由同类个体组成的群体;二是集合概念所反映的对象集合体是相对于组成它的个体而言的,也就是说,不能孤立地说哪个概念是集合概念,哪个概念不是集合概念.只有将其置于相对关系中,才能确定其是否是集合概念.因此,我们认为应定义为:集合概念就是以相对关系中的同类个体组成的集合体为反映对象的概念.也就是说,集合概念是相对于它的个体而言的.

　　1.4.1产业结构产业结构是指国民经济的各产业部门之间和各产业部门的内部构成。主要研究生活资料和生产资料这两大类之间的关系来研究产业结构;或研究农业、轻工业、重工业、建筑业、商业服务业等部门之间的关系,以及各产业的部门内部关系。按照三次产业的分法,我国将产业结构分为第一、第二和第三产业。其中第一产业是指农业(包括种植业、林业、牧业和渔业);第二产业是指工业(包括采掘业,制造业,电力、煤气、水的生产和供应业)和建筑业;第三产业是指除第一、第二产业以外的其他各业,主要是服务业和流通业。产业结构的优化升级指的是通过产业结构的调整,使各产业发展的更加协调,并在满足社会的不断增长的需求中合理化和高端化。这是遵循产业结构进化规律的,通过技术的进步,使产业结构的整体效率和素质向更高的层次不断演进的过程,通过我国政府的相关产业政策的调整,影响产业结构变化的供求结构,实现资源的优化配置,使产业结构向合理化和高级化发展。那么衡量产业结构优化升级的标志就是第三产业的占比,第三产业占比越高说明产业结构越高级。

　　一个时代都有自己的文化烙印,特定的文化下就会产生这个时代所特有的神:在年代久远的洪荒年代产生自然神,当我们人类的道教形成时,又发展为道教神,约在公元前世纪,佛教文化从古印度传入国内,最后演化成中西结合式的佛教神。供世人供奉崇拜,随着社会公共意识的形成,宗教的祈求祭祀活动也随之形成。人们无须盲目崇拜鬼神,做他们的奴隶,但愿本文能让读者改变这种观念。使人们悟出原来世界本无神,庸人自忧之。意识到宣传鬼神文化决非信神鬼,而是让人们意识到人应当从鬼神控制人的时代进入人左右鬼神的时代。最后需要说明的是今人对鬼神可以探讨但不能迷信,应保持清醒的爱好。对于鬼神的说法有两种:一种是广义的即”鬼”、”神”、”仙”、”怪”四者。这四者是有区别的,而在一定情况下又是相互联系的,无法界定得那么清晰,如写神,民间神与道教神也曾相重合,两者关系微妙,是一家又不是一家。第二种是狭义的专指鬼神,而本文是采用狭义的方式叙述的。本文的理论意义在于在前人的基础上,总结了动画文学剧本创作的研究方法,并提出了自己的见解。对动画剧本的创作有一定的创新作用和指导意义。在实践上意义也是有的,为动画工作者们在实践过程中,指出了剧本文学性要高,艺术性也要高。这也为动画行业的发展起到了良好的借鉴作用。

　　在我国古典诗歌发展的鼎盛时期唐代,有着两千多位诗人创作出的近五万首诗歌。在这个群星闪耀的诗坛里,李贺无疑是一颗璀璨明亮的巨星,他的艺术星光不仅照耀着唐代诗坛,更是照耀着时光不断流转的历史长河。李贺才华超迈然而天年不永,在他这短暂的27年中,共创作了243首诗歌,其中写有神鬼意象的竟占80余首之多。李贺的创作有着自己独特的风格,其诗语言精警奇峭,造句瑰丽且极富想象力,上至神仙宫宇下至鬼魅幽灵,无一不刻画得波谲云诡、光怪陆离,引人无限的遐思。他的这些诗歌被称为”神鬼诗”。 李贺承袭韩愈的文学主张是韩愈文学主张的实践者,他的诗歌创作致力于新的表现方式探索、新的诗境的开拓以及新的诗歌话语的构建。李贺从屈原、鲍照、李白、杜甫、韩愈、等诗人的诗作挹取营养,寻求表现激烈动荡情感的艺术方式,在对优秀文学遗产的接受中更多地孕育着创新,他对仙界、冥界这些神鬼的幻想及描绘,极大地丰富了诗歌的变现方式,开拓了新的诗境,同时也构建了新的诗歌话语。李贺存世的华美诗章,给我们留下了太多的启示与鞭策。 余光中先生曾在《从象牙塔到白玉楼》中这么形容李贺的诗,”和现代诗是呼吸于同一种艺术的气候的。”[17]P1现今人们对李贺神鬼诗的研究以及中国古代文学史与唐代诗歌的学习激发了笔者对李贺诗歌中的这些神鬼意象的兴趣,对于这些文学作品的研究让我对社会历史以及文学写作手法有了更进一步的认识。

　　隧道工程,是修建在水下、地下或者山体中,用于铺设铁路或者修筑公路,从而供机动车辆行驶的建筑物。隧道工程对于一个国家和民族的公共安全和经济建设发展有着极其重要的作用。在我国约有四分之三的国土是丘陵和山脉,在土建中,隧道的修建是为了更好的保护自然环境,消除对自然的破坏。现如今,随着社会经济水平的提高,隧道的建设量需求日益增大,现在国内和隧道建设相关的土木工程正发展的如火如荼。 20世纪60年代,电子计算机技术出现了迅猛的发展,依据与此,计算机辅助设计(简称CAD)技术也随之应运而生。计算机辅助设计技术的出现,是土木设计人员摆脱了繁重复杂、低精度、高耗时的传统手工绘图方式,极大程度上解放了生产力,可谓是一场”绘图板”革命。这场革命使得设计师们的工作平台由绘图板转移到了计算机上,大大提高了设计效率,同时也大幅度提升了图纸的设计质量和设计精度,使设计周期得到缩短,降低了时耗。现如今,随着土木行业的进一步发展,CAD技术也暴露出了很大的弊端,由于CAD技术是将一个三维空间实体通过传统的三视图的方法来表达的,它将本来完整的三维立体剖切成平、立等多个不同视图的侧面,这也是一种二维的CAD技术。二维的CAD技术存在着明显的漏洞,如下: (1)在依托CAD技术的设计下,各个专业之间的协作设计缺少一个完整的统一技术平台,导致各个专业的设计人员之间得不到很好的沟通和交流导致不同专业之间的设计相互冲突,从而不得不返工重做,往往一个设计图纸可能因为专业之间无法交流沟通而更改多次,浪费了大量的人力、物力以及时间。此外,也由于各个设计阶段相互独立,缺乏必要的联系和交流,导致建造工程的效率低下,寿命短,建成之后的养护维修费用高。 总之,二维平面设计导致信息不能流畅传递[1],设计意图不能明确表达,资源不能够调配均匀,设计成果不能够很好的为铁路维护运营服务等缺陷。 随着机械、工业设计行业的发展,设计的先驱们尝试使用CAM(计算机辅助制造),因而出现了三维的CAD技术。三维CAD技术相比于传统的二维CAD技术,解决了抽象的问题,可以使用3Ds Max、Rhino、Maya等软件进行工程建模设计,但是这些软件仅仅是创建了一个土木结构的几何模型,很多都仅仅是简单几何体的拼合,建立的几何模型本身并不存在自身特有的属性。例如:用3Ds Max做出的隧道模型只是一个简单的三维几何模型(图 1-1),其模型是由线条组合而成。如果需要隧道模型的属性信息,还需要另外进行记录,造成了使用过程中很大的不便,同样,这种单纯的3D模型同样无法实现各个专业之间的协同设计工作。 基于以上的原因,隧道工程非常有必要融合引进新技术,用以解决工程实践中遇到的效率低下、协同工作差的问题。早在上世纪70年代时期,BIM的理念就已经被提了出来。BIM是Building Information Modeling的缩写简称,最早在美国起源。上世纪70年代,美国的Chuck Eastman, Ph.D.提出了建筑信息模型(BIM)这一概念,随后,此概念逐步扩展到欧洲地区以及亚洲的日本、新加坡、韩国等世界发达国家。由于受制于计算机硬件限制的问题,BIM在近几十年的发展中一直较为缓慢。随着近几年计算机技术的迅猛发展,BIM重新大阔步走进了人们的视野。但是,虽然近几年BIM技术的发展非常迅猛,但是在BIM方面取得的成就以及案例的成功大多是在房屋建筑方面,关于交通基础设施的很少,同时,针对于隧道工程的BIM可谓凤毛麟角。 BIM技术可以很好的解决传统二维、三维CAD技术存在的弊端。BIM技术是以工程中某种单一的构件或者物体为基本元素模型(图1-2(a)),并给这些基本元素添加诸如几何数据、施工要求、物理特性等相关信息,建立起一个信息化、数据化的数据资料库(图1-2(b))。搭建的数据资料库可以为项目建设的不同生命周期提供精确、足够的信息,为不同设计专业、不同设计阶段之间提供信息交流的平台,从而够提高工程设计、工程施工、后期运营维护效率,保证工程质量。

　　1.1.1 概述 随着工业化和城市化的发展,城市内部颗粒物排放源的增多,城市空气颗粒物污染越来越严重,而在发展中国家则更为严重[1],根据2009 年我国612 个大陆城市上报的空气质量监测数据,有26 个城市达到空气质量一级标准,占4.2%;二级标准的城市为479 个,占78.3%;三级标准的城市为99 个,占16.2%;劣于三级标准的城市有8 个,占1.3%[2],中国气象局国家气候中心监测数据显示,2011年9 月1 日至12 月20 日,我国中东部地区共发生了12 次较大范围的雾霾天气,不仅持续时间长,而且影响范围广[3],研究表明空气颗粒物是造成空气污染和雾霾天气的主要原因。减少粉尘空气污染已经成为全社会关注的焦点。因粉尘污染物的成分、来源、浓度、持续时间等各不相同。当城市被大气污染后,地区的气候条件、气象环境、地理环境等因素不同,随着人体健康情况的和体质的不同,对于身体的危害程度也各不相同。空气中粒子直径在10微米以下的颗粒物称为可吸入颗粒物,又称为PM10。 PM10是我国大气中一种主要的污染物。PM10浓度大小是检验一个城市空气质量的一个重要指标。虽然它在大气中的含量很少, 但是它对环境和人体的危害都很大。有的颗粒物本身就是有毒物质, 有的颗粒物还可以成为其他有毒物质的载体, 随颗粒物粒径大小的不同, 它们沉积在人呼吸系统的部位也不同, 会对人体造成不同程度的伤害。大气中的颗粒物可以作为大气中一些化学反应的反应床, 使空气污染变得更加错综复杂, 通过吸收和散射太阳辐射而影响气候的变化。因此,PM10的研究对改善空气质量,提高生活质量有重要的意义。

　　目前股票投资活动业已成为群众平时生活的一个重要构成部分,但是,股票投资活动之收益与风险从数学上来说是成正比的,也就是说投资获得的收益越高,概率上承担的风险更大。于是现在很必要的有某种有效可靠的分析方法,使我们能够从理论上来说能最大程度地增加获利,降低所承担的风险,常用的股价预测技术:时间序列类分析法、回归类分析法、时间序列并平滑法、趋势曲线模型法、随机时间序列预测方法、马尔柯夫模型预测和判别分析预测等。由于股票市场中随机变量很多,对股票的价格的影响叫大,价格变化幅度很高,属于高噪声环境,也表现出较为复杂的非线性。应用传统的时间序列预测技术难以揭示其内部的运行规律,因为传统技术全部是以线性时间序列为基本出发点,这些方法一般不能全备考虑到股价的非线性特点,无法很好地分析和拟合股票价格的非线性关系,导致预测精度较低。 近年人工智能理论与技术的发展成熟,其在模式识别领域和复杂系统控制领域等已经获得了巨大的成功,且开始在经济、金融领域得到越来越广泛的应用。有不少学者也开始用混沌和分形理论、人工神经网络来研钻研股市,也不出意料之外的取得了一些成果。支持向量机是从机器学习理论中发展出来的一种全新的通用学习机器,它有完备简洁的理论基础和严格的理论体系,具有稳定性强、全局最优、避免”过拟合”和”维数灾难”等优点。因此,已经有一些科研工作者开始用其进行股票市场的应用探索。

　　互联网的发展也推动着教育的发展,自古以来,人们对教育都是比较重视的。然而,近年来,对于教育的选择和在教育上所花费的费用是一笔不小的支出。知府是全国首家专门做课程特惠的APP,各大教育机构,生活服务和休闲服务机构每日都会更新最新的课程,给人们以折上折最优惠的价格,直接享受最低的价格和最好的课程,让课程像购物一样可以轻松愉快。 知府不用出门不用跑,定位你的坐标,筛选需求,就可以找到优质的机构,他是官方授权,选择课程便捷,极速,同时也给用户生了很大一笔费用,除此之后,知府支持七天无理由退款,保证用户售后,让用户享受最好的服务,花最少的钱购买最好的课程是知府对用户做出的承诺,也是知府的最终目的。 超过百家的机构已经对知府进行授权,其中包括学科辅导、运动健身、艺术课程等等应有尽有;同时知府引入中国第三方服务平台联盟,每个课程都是真实可靠。使用知府一键下单即可到店享受课程;不再为排队报名而头疼,订单状态实时更新,实时查看,给用户带来极大的方便。因此知府的开发具有很大的意义。

　　马克思曾说意识是对客观世界的反映,那么李贺所创造的这些鬼神形象无不是他自己对所看到的世界进行加工处理后的一种反馈。所谓的鬼诗,不过是作者在借鬼写人而已,是诗人面对自己的愁苦境遇,要么就沉湎于幽冷荒僻的冥界意境中,要么憧憬梦幻般的游仙世界。 那么首先据钱仲联考查,李贺所居昌谷附近有连昌宫、佛塔、光武庙、竹阁寺、安国寺、奎星阁等古代大建筑群遗址。可见当时佛教在昌谷也是十分盛行的,李贺诗中也曾提到”楞伽堆案前”“短策齐裁如焚夹”,他甚至还给和尚颖师写了《听颖师弹琴歌》。可见佛教的盛行对李贺神鬼诗的创作产生了不小的影响。特别是佛经里的离奇故事,不仅开拓了其眼界,也丰富了其想象力。而我们也不由得猜测李贺神鬼诗的三界或许也是直接得源于佛经里的人界、神界以及冥界。那么李贺神鬼诗所创造的这些意象或许就是通过世界来展示人间现状。 从某方面来说诗人对死亡、鬼神的描写、歌唱是对生命忧患压抑下灵魂的痛苦,表达了李贺内心压抑已久的情感,只有在对鬼神的吟咏中去排解生命与人生思考中的抑郁痛苦情绪。李贺对他的幻想天界寄托了自己的求生意志和美好理想,又留下了对人间不绝如缕的愤恨,这种愤恨是他对社会现实的悲恨,作为唐诸王孙对唐王朝不可逆转地走向衰败的痛苦,以及空怀经纶满腹却无人赏识的愤恨。他用鬼来表现这种千古不绝的恨,从而来对生界,对社会进行控诉和讽刺。 李家祥《李贺神鬼诗辩证》认为,李贺的神鬼诗是对昏庸君主、腐败官吏以及藩镇割据的社会现实的真实写照; 是找不到出路之下以幻想、求神、升天的方式对现实进行巧妙的揭露、愤怒的控诉与无情的鞭挞,从而抒发自己的愿望、理想和追求。是以李贺神鬼诗是包含了广阔的社会内容的,如向天帝、神灵控诉黑暗、腐败、肮脏的现实社会摧残贤才的罪行; 揭露藩镇割据和频繁战争给人民造成的痛苦和灾难; 同情弱女阴灵,抗议统治阶级对下层妇女的侮辱与迫害; 赞美神仙境界,否定黑暗社会; 向往幸福生活,追求美好前程; 揭露统治阶级荒淫行径和切望驱恶除暴,渴求天下太平。[5]如《过华清宫》中”蜀王无近信,泉上有芹芽。”李贺着力渲染了华清宫荒凉冷落的环境氛围用来讽刺”蜀王”李隆基,并抒发诗人对唐王朝的昔盛今衰之感。由此可知,李贺的神鬼诗是中唐社会的产物,是李贺身世和命运的记录,反映了诗人的理想与追求,抒发了诗人的爱与恨、仇与怨、怒与火,表达了诗人对所处黑暗现实的强烈抗争精神。 神鬼作为一种充满神秘色彩的意象,一再获得诗人的青睐,进入诗歌创作当中,甚至是诗人直接假借神鬼的身份来写诗,这一文学现象值得仔细思考。这种文学创作形式的出现,最直接地反映出诗人在诗歌创作中有着以死亡和恐惧为美的审美心理状态。也从某种程度上反映出诗人对待死亡和对待文学发展的态度。这些形形的男神女神、男鬼女鬼们在李贺的笔下被赋予了不同的意味,有的鬼飘飘若仙,有的仙却也有人间的烦恼。他们就是化身成为作者眼中的现实世界的夸张和变形,写神写鬼就是写人,作者借着这些形象来抒发自己的彷徨、苦闷和愤恨透过这些形形的形象诗人带我们去剥开假象来直面生命的本质和真谛,去挖掘人性中所带有的真善美和假丑恶,这些不同的神鬼们不但可以慰藉自己的精神世界而且可以抒发自身的所想所感。 [5]冯晓雯,李贺”神鬼诗”的研究综述[J].三峡大学学报( 人文社会科学版)2011年12月第33卷,4页

　　在我国古典诗歌发展的鼎盛时期唐代,有着两千多位诗人创作出的近五万首诗歌。在这个群星闪耀的诗坛里,李贺无疑是一颗璀璨明亮的巨星,他的艺术星光不仅照耀着唐代诗坛,更是照耀着时光不断流转的历史长河。李贺才华超迈然而天年不永,在他这短暂的27年中,共创作了243首诗歌,其中写有神鬼意象的竟占80余首之多。李贺的创作有着自己独特的风格,其诗语言精警奇峭,造句瑰丽且极富想象力,上至神仙宫宇下至鬼魅幽灵,无一不刻画得波谲云诡、光怪陆离,引人无限的遐思。他的这些诗歌被称为”神鬼诗”。 李贺承袭韩愈的文学主张是韩愈文学主张的实践者,他的诗歌创作致力于新的表现方式探索、新的诗境的开拓以及新的诗歌话语的构建。李贺从屈原、鲍照、李白、杜甫、韩愈、等诗人的诗作挹取营养,寻求表现激烈动荡情感的艺术方式,在对优秀文学遗产的接受中更多地孕育着创新,他对仙界、冥界这些神鬼的幻想及描绘,极大地丰富了诗歌的变现方式,开拓了新的诗境,同时也构建了新的诗歌话语。李贺存世的华美诗章,给我们留下了太多的启示与鞭策。 余光中先生曾在《从象牙塔到白玉楼》中这么形容李贺的诗,”和现代诗是呼吸于同一种艺术的气候的。”[17]P1现今人们对李贺神鬼诗的研究以及中国古代文学史与唐代诗歌的学习激发了笔者对李贺诗歌中的这些神鬼意象的兴趣,对于这些文学作品的研究让我对社会历史以及文学写作手法有了更进一步的认识。

　　航天器轨道交会是增强人类探索、发展航天技术和开发太空资源能力的一项关键技术。未来更复杂的空间活动必将更加依赖它,例如建立月球基地、载人登火星、载人小行星往返飞行,以及星际航行的空间救援等。随着空间技术的进步,空间交会技术将会在安全性、可靠性、自动化和自主性等方面提出更高的要求,许多新问题亟待解决。研究轨道交会是一个国家走向深空的重要环节,不论是空间站的交会对接,还是对星座卫星的替换,还是对固定目标的跟踪侦查都与轨道交会密不可分。因此,本课题研究的航天器轨道交会技术具有重要的意义。 航天器轨道交会一般包含两个航天器:目标航天器和追踪航天器。通过控制追踪航天器,使其改变自己的运动状态,不断靠近目标航天器,最终与目标航天器保持固定的空间相对位置。航天器轨道交会从某种程度上来说诞生于20世界60年代——美苏太空竞赛的高峰期。正是在这一时期轨道交会从单纯的概念转变为现实。自前苏联首次实现航天器空间交会后,目前,已成功实现航天器在轨交会对接300多次,主要是美国、俄罗斯(前苏联)、日本、欧洲航天局以及中国等。从当前航天器交会技术水平来看,美国应居首位,从航天器交会技术的成熟程度和交会对接次数来看,俄罗斯居首位。美国已经从依靠地面站和宇航员联合手控操作,逐渐地走向自动化,而且不断地提升航天器的自主性。航天器交会技术已经从探索、研究、试验阶段,逐步走向应用阶段。航天器空间交会对接技术主要应用在空间站的航天员接送、物资补给任务;空间站组建、设备更新维护,救生船的停靠任务;进行空间航天器重构以实现系统优化任务;月球探测和行星探测的取样返回任务等。 第一、为长期运行的空间站设施提供物资补给和人员运输服务。航天员定期的更换飞行所需的燃料、航天员的食物、科研原材料的补给和取回、仪器设备的更换与维护、在飞行轨道上为其他应用卫星提供服务等都需要通过空间交会对接以实现地面和太空航天器之间的人员和货物运送。例如,俄罗斯联盟号载人飞船和进步号货运飞船的全部飞行任务,以及美国航天飞机与”和平”号空间站和国际空间站对接的主要任务都是如此。 第二、为大型空间设施的建设、维护和救援提供服务。当航天器的体积和重量超过运载火箭的能力时,可以考虑首先将航天器分次发射,然后再将各次发射的航天器或者有效载荷通过空间交会对接,在轨道上组装成完整的大型航天器。这样,大型或超大型航天器的发射任务和空间站的组装任务通过这种方式就可以间接地完成。例如”和平”号空间站的6舱段构型就是由航天器空间交会对接直接在轨组装完成的,而国际空间站的建造既利用了航天器交会对接直接组装舱段,又利用了航天飞机强大的运输能力和航天员的操作完成了包括太阳电池帆板、桁架、和舱段的组装。另外,航天器交会对接技术也可应用在营救在飞行轨道上出事故的航天员和维修轨道上出故障的航天器。例如:发射救生船以营救在飞行轨道上出事故的载人航天器上的航天员以及航天飞机对哈勃望远镜的维修等方面。如果缺少航天器交会对接技术,那么这些复杂空间设施的建造、维修和救援任务都难以实现。 第三、进行空间航天器重构以实现系统优化。在”阿波罗”载人登月飞船飞往月球的过程中,指令舱在地球轨道上进行了一次交会对接,此次交会对接解决了降低火箭上升段逃逸质量与人员进入登月舱通道之间的矛盾问题,而登月舱在月球轨道上也进行了一次交会对接,实现了将指令舱与登月舱的功能区分与独立,大幅度降低了对火箭运载能力的需求。未来登小行星和登火星将有可能分别用乘员运载火箭和货物运载火箭把乘员舱和登陆舱发射到近地轨道,然后进行交会对接,一起飞往其他星球,这样既可以降低对火箭运载能力的要求,又可以提高它的安全可靠性和经济实用性。 第四、实现载人登月和深空探测任务。在复杂的空间活动中,空间飞行任务往往需要分解成几个独立阶段,然后利用空间交会对接技术,根据飞行任务的要求,重新将其组合,例如,载人登月和深空探测任务。对于载人登月而言,由于载人登月所需运载能力巨大,而单发运载火箭能力有限,则需要通过多次发射和交会对接技术在近地轨道完成航天器的组装,从而完成登月飞行任务;而对于诸如火星探测及其更远的深空探测任务而言,这可能是目前技术水平上可工程实现的最佳、甚至唯一途径。 航天器交会对接是增强人类探索、发展航天技术和开发太空资源能力的一项关键技术。未来更复杂的空间活动必将更加依赖它,例如建立月球基地、载人登火星、载人小行星往返飞行,以及星际航行的空间救援等。随着空间技术的进步,空间交会对接技术将会在安全性、可靠性、自动化和自主性等方面提出更高的要求,许多新问题亟待解决。因此,本课题研究的航天器轨道交会技术具有重要的意义。 目前轨道交会从大的方面可以分为两类:连续推力式和脉冲式。其中脉冲式更是远程轨道交会的首选方案。一方面脉冲式提供的瞬间加速度大,能够短时间内改变航天器姿态,另一方面脉冲式工作时间短,效率高,便于控制。正是基于这些优点和便利,所以研究远程轨道脉冲交会更显得尤为必要。